1.手枪射击是公安院校射击教学的重点科目，它历来是轻武器射击训练的老大难。
2.针对传统的大闭环校射在硬件上难以实现这一缺点，本文提出了一种在软件上实现射击校正的方法。
3.首先建立了小口径舰炮对空虚拟校射脱靶量的观测方程，分析了脱靶量的统计性质，在此基础上推导出校正量的最优估计量，并用仿真结果验证了结论的正确性。
4.根据炮兵侦察校射无人机系统远程信息传输的需要，探讨了多种远程信息传输方案，供参考。
5.提出了一种可行的闭环校射火控模型，分析了导致脱靶量产生的诸多因素，并建立了简单可用的数学模型，据此来对脱靶量进行仿真。
6.将舰载导航系统引入舰炮校射，利用舰载组合导航系统直接测得发射时刻和偏差测好时刻的发射舰位置，从而建立校射模型。