（482—511）南朝梁彭城人，字孝尝。幼年丧父，至孝。初为司徒法曹行参军，历官至太子太傅丞、南徐州治中。以公事免。梁武帝天监中为太子洗马，掌书记。居官有能名，性和直，与人交，面折其非，退称其美。与从兄刘孝绰、从弟刘孺并以文藻著称。
南北朝：刘苞
六郡良家子，幽并游侠儿。立乘争钦羽，侧骑竞纷驰。
鸣珂饰华眊，金鞍映玉羁。膳羞殚海陆，和齐视秋宜。
云飞雅琴奏，风起洞箫吹。曲终高宴罢，景落树阴移。
微薄承嘉惠，饮德良不赀。取效绩无纪，感恩心自知。
六郡良家子，幽并遊俠兒。立乘争欽羽，側騎競紛馳。
鳴珂飾華眊，金鞍映玉羁。膳羞殚海陸，和齊視秋宜。
雲飛雅琴奏，風起洞箫吹。曲終高宴罷，景落樹陰移。
微薄承嘉惠，飲德良不赀。取效績無紀，感恩心自知。