1.均衡纵剖面是一切水道发育的最终形态,其标准形式是摆线.
2.摆线具有严格的等时摆。
3.主要产品有：“天星”牌行星摆线针轮减速机系列、电动滚筒系列，硬齿面渐开线减速机系列。
4.摆线螺旋桨研制之前第二次世界大战中，但只是偶尔使用的拖船，因为它的操纵性。
5.在一齿啮合的情况下推导了座椅调角器效率计算公式，分析出摆线针轮少齿啮合时啮合位置对效率的影响规律。
6.对一种新型圆弧摆线内啮合转子泵进行了研究。
7.从理论上分析了一种新型内、外转子结构回转式压缩机，其内转子型线由短幅外摆线的内等距线构成。
8.分析摆线钢球行星传动减速器的振动特性.
9.摆线轮能够减小传动器尺寸,提高传动比,在小型传动机械中得到广泛的应用.
10.因此，复合齿形的摆线齿轮传动较原齿形的摆针传动效率高、承载能力大。
11.摆线等距曲线蜗轩是一种新型的蜗杆传动.
12.研究了端面啮合摆线钢球行星传动的组成结构和传动原理,计算了该传动的传动比.
13.试验结果表明：采用小直径刀具，合适的工艺参数，次摆线分层走刀方式能加工出高质量的型腔表面。
14.摆线型机油泵转子的定值是控制和考核其质量的一个重要指标。