1.应用该方法设计了椭球面、不规则曲面的初始坯料，计算了马鞍型样件的最优成形路径。
2.经过分析比较,指出球体作为标准样件具有较好的稳定性,有利于获得稳定的材料热膨胀系数值.
3.配合管理和储存好所有试验样件和试验发动机.
4.金相组织样件：渗过碳的或硬化处理过的钢材切片或零件，用于检测组织结构，硬度，渗碳层深度等。
5.经过仿真和优化设计出初步的FSS参数,制作了等效FSS平板样件.
6.评定：横向协调小组对顾客反馈的试用报告进行评审，报告样件对顾客要求的适应程度。
7.完成了圆柱体和棱柱体样件的对比实验，证明利用该触须传感器移动机器人能够识别出外部对象的轮廓。
8.协调样件在内部或外部生产车间的装配和制造的过程.
9.帮助完成鉴定和筛选候选样件的工艺及供应商.