1.利用转化机架法，将按预定连架杆构件位置的四杆机构设计问题，转化为按预定连杆位置设计四杆机构问题。
2.通过调节连架杆的长度，可以实现不同任务的刚体导引综合。
3.本文介绍的实现两连架杆对应角位移四杆机构的解析法设计，是根据等视角作图法原理建立起来的又一种解析方法。
4.虽然对老人自己来说,秦岭练的架子简直是漏洞百出,稚拙无比,只是有架无势的花框架,甚至从严格意义上来讲,连架子都还谈不上。
5.本文以两曲柄分别为连架杆和连杆的一类混合输入五杆机构作为研究对象，围绕此机构对混合驱动可控机构的结构学、运动学和优化综合问题进行了研究。
6.用解析法设计函数生成机构，要解决的关键问题是两连架杆位置方程式的求解。