张衡字平子，南阳西鄂人也。衡少善属文，游于三辅，因入京师，观太学，遂通五经，贯六艺。虽才高于世，而无骄尚之情。常从容淡静，不好交接俗人。永元中，举孝廉不行，连辟公府不就。时天下承平日久，自王侯以下，莫不逾侈。衡乃拟班固《两都》作《二京赋》，因以讽谏。精思傅会，十年乃成。大将军邓骘奇其才，累召不应。
衡善机巧，尤致思于天文、阴阳、历算。安帝雅闻衡善术学，公车特征拜郎中，再迁为太史令。遂乃研核阴阳，妙尽璇玑之正，作浑天仪，著《灵宪》、《算罔论》，言甚详明。
顺帝初，再转，复为太史令。衡不慕当世，所居之官辄积年不徙。自去史职，五载复还。
阳嘉元年，复造候风地动仪。以精铜铸成，员径八尺，合盖隆起，形似酒尊，饰以篆文山龟鸟兽之形。中有都柱，傍行八道，施关发机。外有八龙，首衔铜丸，下有蟾蜍，张口承之。其牙机巧制，皆隐在尊中，覆盖周密无际。如有地动，尊则振龙，机发吐丸，而蟾蜍衔之。振声激扬，伺者因此觉知。虽一龙发机，而七首不动，寻其方面，乃知震之所在。验之以事，合契若神。自书典所记，未之有也。尝一龙机发而地不觉动，京师学者咸怪其无征。后数日驿至，果地震陇西，于是皆服其妙。自此以后，乃令史官记地动所从方起。
时政事渐损，权移于下，衡因上疏陈事。后迁侍中，帝引在帷幄，讽议左右。尝问天下所疾恶者。宦官惧其毁己，皆共目之，衡乃诡对而出。阉竖恐终为其患，遂共谗之。衡常思图身之事，以为吉凶倚仗，幽微难明。乃作《思玄赋》以宣寄情志。
永和初，出为河间相。时国王骄奢，不遵典宪；又多豪右，共为不轨。衡下车，治威严，整法度，阴知奸党名姓，一时收禽，上下肃然，称为政理。视事三年，上书乞骸骨，征拜尚书。年六十二，永和四年卒。
王粲始一别，犹且叹风云。况余屡之远，与子亟离群。
如何持此念，复为今日分。分悲宛如昨，弦望殊挥霍。
行舟虽不见，行程犹可度。度君路应远，期寄新诗返。
相望且相思，劳朝复劳晚。薄暮阍人进，果得承芳信。
殷勤览妙书，留连披雅韵。冽洲财赋总，慈山行旅镇。
已切临睨情，遽动思归引。归欤不可即，前途方未极。
览讽欲谖诮，研寻还慨息。来喻勖雕金，比质非所任。
虚薄无时用，徘徊守故林。屏居青门外，结宇霸城阴。
竹庭已南映，池牖复东临。乔柯贯檐上，垂条拂户阴。
条开风暂入，叶合影还沈。帷屏溽早露，阶霤扰昏禽。
衡门谢车马，宾席简衣簪。虽愧阳陵曲，宁无流水琴。
萧条聊属和，寂寞少知音。平生竟何托，怀抱共君深。
一朝四美废，方见百忧侵。曰余滥官守，因之溯庐久。
水接浅原阴，山带荆门右。从容少职事，疲病疏僚友。
命驾独寻幽，淹留宿庐阜。庐阜擅高名，岧岧凌太清。
舒云类紫府，标霞同赤城。北上轮难进，东封马易惊。
未若兹山险，车骑息逢迎。山横路似绝，径侧树如倾。
蒙笼乍一启，磥硊无暂平。倚岩忽回望，援萝遂上征。
乍观秦帝石，复憩周王城。交峰隐玉霤，对涧距金楹。
风传凤台琯，云渡洛宾笙。紫书时不至，丹炉且未成。
无因追羽翮，及尔宴蓬瀛。蓬瀛不可托，怅然反城郭。
时过马鸣院，偶憩鹿园阁。既异人世劳，聊比化城乐。
影塔图花树，经台总香药。月殿曜朱幡，风轮和宝铎。
园桓即重岭，阶基仍巨壑。朝猿响甍栋，夜水声帷薄。
馀景骛登临，方宵尽谈谑。谈谑有名僧，慧义似传灯。
远师教逾阐，生公道复弘。小乘非汲引，法善招报能。
积迷顿已悟，为欢得未曾。为欢诚已往，坐卧犹怀想。
况复心所积，兹地多谐赏。惜哉无轻轴，更泛轮湖上。
可思不可见，离念空盈荡。贾生傅南国，平子相东阿。
优游匡赞罢，纵横辞赋多。方才幸同贯，无令绝咏歌。
幽谷虽云阻，烦君计吏过。
昏旦变气候，山水含清晖。
清晖能娱人，游子憺忘归。
出谷日尚早，入舟阳已微。
林壑敛暝色，云霞收夕霏。
芰荷迭映蔚，蒲稗相因依。
披拂趋南径，愉悦偃东扉。
虑澹物自轻，意惬理无违。
寄言摄生客，试用此道推。
春心已应豫，归路复当欢。如何此日风，霾曀骇波澜。
倏见摇心惨，俄瞻乡路难。赖有同舟客，移宴息层峦。
华茵藉初卉，芳樽散绪寒。谑浪虽云善，江流苦未安。
何由入故园，讵即纫新兰。寄谢浮丘子，暂欲暇飞鸾。